產品名稱：54mm套管水平井牽引器
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產品型號：
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生產產商：
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環鼎
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產品說明：
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套管水平井牽引器是一種外徑較小，可以實現水平井過油管測井的牽引裝置，用以代替鉆桿送進的方法，依靠其牽引力將測井儀器送到目的層，完成測井施工任務，具有節約成本、提高時效的優點。
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用途技術參數組成安全保障
套管水平井牽引器是一種外徑較小，可以實現水平井過油管測井的牽引裝置，用以代替鉆桿送進的方法，依靠其牽引力將測井儀器送到目的層，完成測井施工任務，具有節約成本、提高時效的優點。
1. 儀器總長 約7米
2. 儀器外徑 54毫米
3. 最大牽引力 2700牛頓
4. 最大牽引速度 9米/分鐘（空載）
5. 最高工作溫度 150攝氏度
6. 最高工作壓力 100兆帕
7. 連接電纜 單芯/七芯
8. 供電電壓 直流60～660伏
9. 牽引方向 雙向
10. 適用的套管規格 4.5～9英寸
牽引器包括地面設備和井下設備兩部分，具體包括井下牽引器、地面控制系統及與其配套使用的地面控制軟件。
1. 地面設備
地面設備包括地面控制器和便攜式PC機，可以實現以下幾項功能：
a. 為井下設備供電。
b. 使用不同的供電方式選擇井下是測井儀工作還是牽引器工作。
c. 控制驅動推靠機構和牽引動機構
d. 監測推靠和牽引設備的工作狀態
e. 通過改變供電電壓調節牽引器的牽引速度。
f. 支持井下電子線路段和地面PC通訊。主要包含以下設備：
2. 井下設備
井下設備由上扶正器、測量短節（磁定位和張力）、電子線路段、推靠段、牽引段、下扶正器等六段可以拆分的裝置組成。
上（下）扶正器
張力測量短節
電子線路段
電路線路段的主要功能是從單芯電纜上取得工作電源和控制信號，控制井下設備的工作并將牽引器的工作狀態和測量短節的測量值傳輸給地面控制器。電子線路段分為五個模塊：模式控制模塊、電源模塊、通訊模塊、主控模塊、電機驅動模塊。
推靠段
推靠段由電機（帶減速器）驅動方式，并采用電磁離合器來提高儀器在井下的安全性。推靠裝置在電子線路段的控制下推開或者收回牽引臂。
牽引段
牽引段是牽引器的最終執行機構，由動力組件、主牽引組件和副牽引組件三部分組成，它的主要功能是實現牽引器在套管中來回行走。推靠裝置將四個牽引臂推開，牽引臂上的四個驅動輪緊緊壓在套管壁上，主電機驅動四個行走輪沿管壁行走。
由于水平井井下環境極其復雜，測井施工的成功與否，與牽引器的可靠性和安全性有很大關系。牽引器推靠部分采用電磁離合器裝置，確保在電路故障情況下，牽引臂自行收回，并在合適的部位采用弱點和剪切銷方式，保證在井下遇卡情況下能夠將牽引器及儀器安全起出地面。